產(chǎn)線特點(diǎn)

    切割件專用碼盤策略

    針對(duì)切割過(guò)程中產(chǎn)生不同形狀規(guī)格的小件零件,單站能夠自動(dòng)生成最優(yōu)碼盤方案,實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)固的堆放,減少后續(xù)搬運(yùn)或包裝過(guò)程中的偏移風(fēng)險(xiǎn)。

    高精度相似件區(qū)分能力

    集成相識(shí)件識(shí)別技術(shù),可在批量同類零件中快速識(shí)別差異,避免混放、誤抓或錯(cuò)位碼盤,保證碼盤精度和下游工序連續(xù)性。

    作業(yè)流程連續(xù)性優(yōu)化

    多機(jī)器人抓取規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障能力結(jié)合切割碼盤特性,使得單站能夠在切割完成后實(shí)現(xiàn)即時(shí)抓取與碼盤,減少等待與中間搬運(yùn)環(huán)節(jié),提升產(chǎn)線節(jié)拍和連續(xù)作業(yè)能力。

    產(chǎn)線適配與任務(wù)彈性

    配合柔性開磁技術(shù)與0~200kg負(fù)載能力,單站能夠適應(yīng)不同產(chǎn)線布局及多類型零件抓取任務(wù),實(shí)現(xiàn)從單件作業(yè)到批量碼盤的平滑切換。
    產(chǎn)品大圖
    信息化系統(tǒng)架構(gòu)圖