? ? ? ?企業(yè)簡介

? ? ? ?安徽華騏環(huán)?？萍脊煞萦邢薰荆ü善贝a:300929）為安徽工業(yè)大學(xué)實(shí)際控制企業(yè)，是專業(yè)從事水環(huán)境治理的“環(huán)境4S專業(yè)服務(wù)商”，設(shè)有教育部生物膜法水質(zhì)凈化及利用工程研究中心、安徽省曝氣生物濾池（BAF?）工程技術(shù)研究中心、國家級博士后科研工作站、安徽省企業(yè)技術(shù)中心，是國家級“專精特新”小巨人企業(yè)。

? ? ? ?公司擁有眾多自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)和產(chǎn)品，專注于生物濾池（BAF?）工藝技術(shù)及產(chǎn)品、智能污水處理裝備制造、村鎮(zhèn)污水及黑臭水體治理及醫(yī)療廢水處理系統(tǒng)解決方案。

? ? ? ?項(xiàng)目背景

? ? ? ?傳統(tǒng)手動(dòng)焊接存在工作效率低、焊縫質(zhì)量不均勻、焊接完成后打磨費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題，亟需搭建箱體機(jī)器人自動(dòng)焊接線，適用于折彎類箱體（箱體?2.IGS）、波紋板類箱體（箱體?4.IGS）、瓦楞板類箱體（箱體?3.IGS）、平板類箱體（箱體?1.IGS）、非標(biāo)設(shè)備（壓榨機(jī)外箱體、沙水箱體、三槽溶解箱）、一體化設(shè)備（矩形設(shè)備.IGS）的自動(dòng)化焊接。

? ? ? ?建設(shè)內(nèi)容

? ? ? ?整條智能產(chǎn)線主要包含原材料表面處理設(shè)備、下料設(shè)備（折彎機(jī)、激光切割機(jī)、波紋板成型模壓機(jī)、四輥卷圓機(jī)）、焊接產(chǎn)線（箱側(cè)板底板焊接線、后門框及隔板焊接線）、合裝線（合箱工位、箱內(nèi)外焊接工位、人工補(bǔ)焊工位）、整箱防腐設(shè)備（各工序間轉(zhuǎn)運(yùn)采用半自動(dòng)物流方式）。本次項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容為合裝線箱內(nèi)外焊接工作站，須適用工件中所有產(chǎn)品的合裝生產(chǎn)。

箱內(nèi)外焊接工作站包括焊接平臺、兩組龍門焊接機(jī)器人平臺、4 臺焊接機(jī)器人（每組龍門搭載兩臺焊接機(jī)器人），合箱線占地約?50 米×7 米。用于焊接波紋/瓦楞/折彎/平板/箱體內(nèi)外焊縫，也可完成非標(biāo)設(shè)備（高排水壓榨機(jī)、砂水分離器、三槽溶解箱）拼接縫的焊接作業(yè)。焊接過程采用激光跟蹤系統(tǒng)、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)，自動(dòng)尋位、自動(dòng)焊接、自動(dòng)清槍、自動(dòng)除塵。

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圖：箱內(nèi)外自動(dòng)焊接工作站

? ? ? ?為實(shí)現(xiàn)各工序間的高效流轉(zhuǎn)，構(gòu)建車間物流系統(tǒng)，包括原材料物流系統(tǒng)（一輛小車）、噴涂線物流系統(tǒng)（一輛小車）、工裝線物流系統(tǒng)（一輛小車）、車間物流系統(tǒng)（一輛小車）、箱體制作線物流系統(tǒng)（一輛小車），每條物流輸送系統(tǒng)具有一套?RGV 轉(zhuǎn)運(yùn)小車。

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圖：車間物流系統(tǒng)布局

? ? ? ?效益價(jià)值

? ? ? ?1）提升產(chǎn)品質(zhì)量。采用自動(dòng)化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結(jié)處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的存儲與輸出，可以保證工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性，保證特殊焊接要求的實(shí)現(xiàn)和焊縫質(zhì)量的重現(xiàn)性。

? ? ? ?2）降低營運(yùn)成本。勞動(dòng)力成本不斷上升，焊接自動(dòng)化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢使得企業(yè)可以較快地收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

? ? ? ?3）改善操作環(huán)境。通過焊接自動(dòng)化裝備與自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等其他系統(tǒng)的配套，可組成自動(dòng)生產(chǎn)線，能夠極大改善生產(chǎn)車間內(nèi)的整體環(huán)境狀況，極大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。